Fatti
[A.] è accusato di aver abbracciato da dietro il suo allora apprendista [B.] durante una festa aziendale il 29 ottobre 2017 e di avergli accarezzato l'addome sopra e sotto la maglietta. Successivamente avrebbe afferrato [B.] sul sedere e nell'inguine attraverso i vestiti e gli avrebbe massaggiato i genitali. [B.] era visibilmente disgustato, ma lo ha subito perché non ha osato opporsi.
Il Tribunale distrettuale di Winterthur, con sentenza del 5 marzo 2019, ha dichiarato [A.] colpevole di atti sessuali con una persona dipendente e lo ha condannato a una pena pecuniaria di 120 aliquote giornaliere da Fr. 180.-, sospesa condizionalmente con un periodo di prova di 2 anni. Ha stabilito che [A.] è in linea di principio tenuto al risarcimento del danno nei confronti di [B.] e lo ha obbligato a un pagamento di riparazione di Fr. 1'000.- più interessi al 5% dal 29 ottobre 2017 a favore di [B.] . Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo ha respinto il ricorso di [A.] con sentenza del 4 novembre 2019.
Legge
Il ricorrente lamenta una violazione del principio dell'accusa, in quanto nell'atto d'accusa il requisito oggettivo dello sfruttamento della dipendenza non è stato sufficientemente delineato. Tuttavia, l'istanza precedente è giunta alla conclusione che i fatti descritti nell'atto d'accusa erano chiaramente delimitati e che il ricorrente aveva potuto esercitare adeguatamente i suoi diritti di difesa.
Inoltre, il ricorrente sostiene che l'istanza precedente ha ingiustamente rinunciato all'audizione del testimone di discarico [C.] . Tuttavia, l'istanza precedente ha…