Fatti
Il ricorrente [A.] è stato condannato dall'ordinanza penale della Procura di Sursee per impedimento di misure per l'accertamento dell'incapacità di guidare e comportamento negligente dopo un incidente con danni a terzi. Il Tribunale distrettuale di Willisau ha successivamente ridotto la pena, ma il Tribunale cantonale di Lucerna ha respinto il ricorso del ricorrente.
Con il suo ricorso in materia penale, [A.] ha chiesto l'assoluzione, in subordine il rinvio del caso al Tribunale cantonale. Il Tribunale cantonale di Lucerna e l'Ufficio del Procuratore generale del Cantone di Lucerna hanno chiesto il rigetto del ricorso.
Legge
Il Tribunale federale afferma che non è integrato l'elemento oggettivo del comportamento negligente dopo un incidente, poiché non è stato provato alcun danno materiale. Secondo le constatazioni dell'istanza precedente, non è stato accertato che a causa della collisione sia stato causato un lieve danno materiale. Poiché il ricorrente non era quindi obbligato a segnalare l'incidente alla polizia…