Fatti
Il signor [A.A.] , nato nel 1954, è stato condannato nel 1985 per abuso sessuale di minori a una pena detentiva condizionale. Nel 2001 è seguita un'altra condanna per reati sessuali a danno della figlia e dei figliastri. Anche dopo la sua liberazione condizionale nel 2007, [A.A.] ha commesso nuovi abusi sessuali sulla figlia e ha consumato pornografia infantile. Da allora si trova in esecuzione di misure stazionarie.
Nel 2019 [A.A.] ha richiesto la concessione di uscite parzialmente accompagnate, richiesta respinta dal Servizio di esecuzione e di collocamento su libertà vigilata del Cantone di Lucerna e dal Tribunale cantonale di Lucerna. Il Tribunale federale ha confermato questa decisione.
Legge
Il Tribunale federale afferma che per la concessione di aperture dell'esecuzione della pena, come le uscite parzialmente accompagnate, devono essere soddisfatte le condizioni di cui all'art. 84 cpv. 6 CP. Ciò include che il comportamento della persona internata nel carcere non comporti alcun pericolo di fuga o di commissione di ulteriori reati.
Secondo le perizie, [A.A.] presenta una pedofilia molto marcata e vi è un rischio di recidiva chiaramente elevato per reati sessuali pertinenti e pornografia infantile. Pertanto, l'istanza precedente ha potuto…