Fatti
Il Tribunale federale riunisce diversi procedimenti contro [X.] , [Y.] e [Z.] , condannati dal Tribunale superiore del Cantone di Turgovia per concorso in violenza carnale e costrizione sessuale. I ricorrenti chiedono l'assoluzione.
I fatti possono essere riassunti come segue: la sera del 10 marzo 2009, i quattro uomini sono saliti in auto insieme ad [A.] . In un parcheggio nella zona industriale, [X.] e [Z.] hanno compiuto atti sessuali con [A.] sul sedile posteriore del veicolo, con [X.] che ha avuto un rapporto sessuale con lei. [Y.] ha filmato l'incidente senza il consenso di [A.] .
Il Tribunale superiore ha dichiarato i quattro uomini colpevoli di violenza carnale, costrizione sessuale e, in un caso, di violazione della sfera segreta o privata mediante dispositivi di registrazione. Li ha condannati a pene detentive condizionali e li ha obbligati a pagare un risarcimento complessivo di Fr. 22'000.-- ad [A.] .
Legge
Il Tribunale federale ritiene che l'accertamento dei fatti da parte dell'istanza precedente non sia arbitrario. Constata che [A.] non voleva gli atti sessuali e che i ricorrenti 1 e 3 ne erano consapevoli, mentre il ricorrente 2 riteneva seriamente possibile la mancanza di consenso. Con il loro comportamento comune, i quattro uomini hanno sottoposto [A.] a una notevole pressione psicologica, tanto che alla fine ha ceduto alla sua iniziale resistenza.
Il Tribunale federale ritiene che la…