Fatti
L'indagine penale contro X. è stata aperta il 10 agosto 2011 dalla Procura di Baden con il numero di procedimento ST.2011.4075. X. è stato in custodia cautelare dal 9 settembre 2011 fino all'inizio dell'esecuzione anticipata della pena il 18 giugno 2013 ed è stato rilasciato dall'esecuzione anticipata della pena il 30 ottobre 2013. Il 18 giugno 2014 la Procura ha presentato l'accusa.
Con sentenza del Tribunale distrettuale di Baden del 1° luglio 2015, X. è stato riconosciuto colpevole di lesioni personali semplici, molestie multiple, pericolo ripetuto per la vita, rapina qualificata e violazione ripetuta della legge sulle armi ed è stato condannato a una pena detentiva di 10 anni. X. ha fatto appello e la Corte d'appello del Canton Argovia lo ha assolto dall'accusa di pericolo ripetuto per la vita, ma ha confermato le altre condanne e lo ha condannato a una pena detentiva di 5 anni.
X. ha presentato ricorso in materia penale e ha chiesto di essere assolto dalle accuse di rapina qualificata, molestie e violazioni della legge sulle armi. Ha chiesto una pena di 12 mesi tenendo conto del tempo già scontato e un risarcimento di Fr. 50'000.- per la detenzione eccessiva subita. La Procura generale e l'istanza precedente hanno chiesto il rigetto del ricorso.
Legge
La Corte federale ha annullato la sentenza impugnata e ha rinviato la causa alla precedente istanza per una nuova decisione. Ha stabilito che X. aveva il diritto di partecipare agli interrogatori dei coimputati, come previsto dall'art. 147 cpv. 1 CPP. Tuttavia, a quest'ultimo è stato negato questo diritto in tutti gli interrogatori. Una violazione del diritto di partecipazione comporta, ai sensi dell'art. 147 cpv. 4 CPP, un divieto di utilizzazione delle prove nei confronti della parte che non era presente alla raccolta delle prove.
Nel caso di specie, le dichiarazioni dei coimputati in interrogatori ai quali X. non ha partecipato sono state utilizzate in…