Fatti
La società A. AG e vari residenti e proprietari di appartamenti degli immobili di via Walzmühle 55/57 hanno presentato opposizione contro il piano di costruzione "Wohnüberbauung Walzmühle" del Comune di Frauenfeld. Il Consiglio comunale di Frauenfeld ha respinto l'opposizione il 15 novembre 2005. Contro la decisione di ricorso del Dipartimento per le costruzioni e l'ambiente del Cantone di Turgovia del 7 giugno 2007, i ricorrenti hanno presentato ricorso presso il Tribunale amministrativo del Cantone di Turgovia. Il Tribunale amministrativo ha respinto il ricorso il 21 maggio 2008, nella misura in cui vi ha fatto luogo.
Con ricorso in materia di diritto pubblico del 15 settembre 2008, i ricorrenti hanno chiesto l'annullamento della decisione del Tribunale amministrativo e il rinvio del caso a quest'ultimo per un nuovo esame. In subordine, il piano di costruzione "Wohnüberbauung Walzmühle" non dovrebbe essere approvato.
Legge
Il Tribunale federale non entra nel merito del ricorso. Secondo la giurisprudenza, il Tribunale federale entra nel merito dei ricorsi contro le decisioni di impugnazione sui piani di utilizzazione solo se esiste una decisione di approvazione ai sensi dell'art. 26 cpv. 3 LAT e se questa è stata esaminata dall'ultima istanza cantonale.
Nel caso in esame, la decisione di approvazione del Dipartimento per le costruzioni e l'ambiente del 22 giugno 2007 non è stata notificata né ai proprietari interessati né ai vicini. Pertanto, la decisione di approvazione non ha potuto essere coordinata e…