Fatti
La Securitas AG Schweizerische Bewachungsgesellschaft (attrice 1) è stata fondata nel 1907 ed è titolare di diversi marchi denominativi e marchi denominativi/figurativi, tra cui il marchio "Securitas" depositato nell'ottobre 1977 per portachiavi con contrassegni di ritrovamento, segnali, apparecchi e dispositivi di controllo nonché riviste. Il 1° aprile 1993 ha fatto registrare il marchio di servizio "Securitas" destinato a servizi di sorveglianza, scorta di sicurezza, assistenza domiciliare, servizi di ordine pubblico, noleggio di apparecchi di sicurezza, formazione e consulenza in materia di sicurezza, deposito e custodia di chiavi, servizio di ritrovamento per contrassegni di controllo degli accessi, assunzione di compiti della comunità, servizio telefonico di commissioni, gestione di una centrale di allarme e "servizi di intervento".
La Securitas Direct AG (attrice 2) è stata fondata nel 1992 come società controllata dell'attrice 1 ed è titolare del marchio denominativo/figurativo "Securitas Direct" depositato il 18 febbraio 1992.
La Securiton AG (attrice 3) è stata fondata nel 1948 ed è specializzata da 40 anni nello sviluppo e nella produzione di sistemi di allarme e di sicurezza. È titolare di diversi marchi denominativi/figurativi contenenti la parte "Securiton".
Fa parte del gruppo Securitas anche la Securisoft AG (attrice 4), fondata nel 1988, che si occupa dello sviluppo, della produzione, della distribuzione e della manutenzione di software per sistemi informativi e di guida nel campo della tecnologia di sicurezza e di rilevamento dei pericoli.
La Securicall AG (convenuta) è stata iscritta nel registro di commercio il 18 ottobre 1996 con sede a Wangen-Brüttisellen (Cantone di Zurigo). Il 24 gennaio 1997 ha depositato quattro marchi destinati alle classi internazionali 9, 38 e 42: "Securibasic", "Securidata", "Securitop" e "Securiisdn".
L'attrice 1 aveva depositato il 27 settembre 1996 il marchio "Securicall" destinato alle classi 9, 38 e 42, dopo aver appreso della imminente fondazione della convenuta.
Legge
Il Tribunale federale ha accolto parzialmente il ricorso delle attrici.
La prima istanza aveva ritenuto abusivo il deposito del marchio "Securicall" da parte dell'attrice 1 e lo aveva dichiarato nullo in accoglimento parziale della domanda riconvenzionale. Il Tribunale federale ha confermato questa decisione, in quanto l'attrice 1 aveva depositato il marchio per proteggere i suoi segni distintivi già introdotti nel mercato, dopo aver appreso dell'imminente fondazione della convenuta.
Per quanto riguarda il rischio di confusione tra le…