Fatti
Il signor Rudolf Prerost, nato nel 1947, ha presentato una richiesta di assunzione dei costi per misure mediche dell'assicurazione invalidità e di concessione di una camera singola in clinica Z. La Cassa di compensazione del Cantone di Zurigo ha respinto questa richiesta con decisione del 14 giugno 1979. La Commissione di ricorso AVS del Cantone di Zurigo ha accolto parzialmente il reclamo dell'assicurato e ha obbligato la Cassa di compensazione a sostenere i costi delle misure mediche effettuate a partire dal 12 giugno 1978. Contro questa decisione sia Rudolf Prerost che l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali hanno presentato ricorso di diritto amministrativo.
Con sentenza del 6 maggio 1981, il Tribunale federale delle assicurazioni ha respinto il ricorso di diritto amministrativo di Rudolf Prerost e ha accolto quello dell'Ufficio federale delle assicurazioni sociali, di conseguenza i costi delle misure mediche a partire dal 12 giugno 1978 non dovevano essere assunti. Il tribunale si è basato su una relazione della Clinica neurologica X del 23 giugno 1978, secondo la quale la prognosi, nonostante i progressi iniziali, si era rivelata incerta.
Il 7 dicembre 1981 Rudolf Prerost ha presentato una richiesta di revisione, chiedendo l'annullamento della sentenza del Tribunale federale delle assicurazioni del 6 maggio 1981 nella parte in cui aveva accolto il ricorso di diritto amministrativo dell'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.
Legge
Il Tribunale federale delle assicurazioni ha considerato che, ai sensi dell'art. 137 lett. b in combinato disposto con l'art. 135 OG, la revisione di una sentenza è ammissibile se il richiedente successivamente apprende fatti rilevanti o trova mezzi di prova decisivi che non ha potuto produrre nel precedente procedimento.
Nel caso in esame, il tribunale è giunto alla conclusione che, sebbene il fatto…