Fatti
A., nata nel 1967, ha lavorato come aiuto domestico per 6 ore a settimana dal 1° aprile 2001 al 31 agosto 2008. Il 29 gennaio 2008 si è annunciata all'assicurazione invalidità per richiedere prestazioni. L'ufficio AI del Cantone di Zurigo ha inizialmente negato il diritto alle prestazioni, ma il Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo ha annullato questa decisione e rinviato il caso all'ufficio AI per ulteriori accertamenti.
Successivamente, l'ufficio AI ha richiesto una perizia pluridisciplinare e ha autorizzato i costi per una valutazione del potenziale presso il laboratorio Y. dal 15 novembre al 14 dicembre 2017. Tuttavia, ha successivamente negato il diritto a un'indennità giornaliera AI durante questa valutazione del potenziale.
Il Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo ha accolto il ricorso presentato e stabilito che A. aveva diritto a indennità giornaliere dell'assicurazione invalidità per il periodo della valutazione del potenziale. L'ufficio AI ha quindi presentato ricorso in materia di diritto pubblico.
Legge
Il Tribunale federale ha accolto il ricorso dell'ufficio AI. Esso afferma che, secondo il sistema legislativo, per i non occupati - fatte salve le eccezioni previste dalla legge - non esistono più basi di calcolo per le indennità giornaliere durante l'attuazione di misure di integrazione.
La soppressione della garanzia minima per le indennità giornaliere dei non occupati nell'ambito della 5a revisione dell'AI è stata deliberatamente effettuata dal legislatore al fine di eliminare…