Fatti
La società E. Berner AG gestisce dal 1962, con l'autorizzazione dell'Ufficio federale dell'aviazione civile, un aeroporto privato sul suo terreno "Than/Mooswiesen" a Sitterdorf (TG). Quando nel 1976 la società ha progettato l'asfaltatura della pista erbosa esistente, alcuni proprietari terrieri vicini e altre persone della zona hanno presentato un ricorso al tribunale distrettuale di Bischofszell. Hanno chiesto il divieto di questo progetto di costruzione e dell'attività di volo, che a loro avviso comportava effetti eccessivi e ingiustificati, in particolare rumore, su di loro e sui loro terreni.
Tre dei ricorrenti, ovvero Paul Edelmann, gli eredi di Hans Edelmann-Ackermann e Hans Meier, hanno inoltre chiesto che la convenuta fosse obbligata a garantire che nessun aeromobile voli a meno di 150 m sopra i loro terreni e il sentiero di proprietà di Paul Edelmann.
Legge
Il Tribunale federale afferma che il proprietario di un terreno agricolo situato nelle vicinanze di un aeroporto privato ha il diritto di opporsi al sorvolo a bassa quota del suo terreno, se ciò lo impedisce o lo disturba nell'esercizio dei suoi diritti di proprietà.
Il tribunale superiore ha stabilito nel suo giudizio un'altezza minima di volo di 50 m sopra i terreni dei…