Fatti
Nel luglio 1995, gli architetti C., D. e E. si sono associati per partecipare a un concorso di idee lanciato dal Cantone di Vaud per la realizzazione dell'area di servizio autostradale di Bavois. Il loro progetto è stato selezionato per la seconda fase del concorso, che prevedeva la collaborazione di uno studio di ingegneria. Gli architetti hanno quindi contattato gli ingegneri A. e B., che sono intervenuti in qualità di consulenti.
Dopo la consegna del progetto, gli ingegneri hanno richiesto il pagamento delle loro prestazioni, ma gli architetti hanno rifiutato, ritenendo che non ci fosse stato un accordo sulla remunerazione. Gli ingegneri hanno quindi presentato una richiesta di pagamento davanti al Tribunale civile del Tribunale cantonale vodese, che ha respinto la loro richiesta. Gli ingegneri hanno quindi fatto ricorso al Tribunale federale.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso e confermato la sentenza del tribunale cantonale. Ha ritenuto che, secondo la regola dell'art. 8 CC, spettasse agli ingegneri provare che le loro prestazioni erano state concordate a titolo oneroso, il che non erano riusciti a dimostrare.
Il Tribunale federale ha inoltre ritenuto che, in assenza di prova di un accordo sulla onerosità della prestazione, non potesse esserci un contratto d'appalto ai sensi…