Fatti
Fritz e Renate S. sono inquilini di un appartamento a Winterthur. La locatrice, Helena M., ha loro comunicato un aumento del canone di locazione, che gli inquilini hanno contestato presso l'autorità di conciliazione in materie di locazione del distretto di Winterthur. All'udienza del 19 marzo 1991, gli inquilini hanno accettato un aumento del canone di locazione di Fr. 47.-- mensili, ma le parti non hanno raggiunto un accordo sulle conseguenze in termini di spese e indennità del procedimento. L'autorità di conciliazione ha constatato che non è stato possibile raggiungere un accordo e ha respinto la richiesta degli inquilini di obbligare Helena M. al pagamento di un'adeguata indennità di causa per conduzione temeraria del processo.
In seguito, Helena M. non si è rivolta al tribunale delle locazioni, motivo per cui l'aumento del canone di locazione non è diventato efficace. Pertanto, Fritz e Renate S. hanno adito il tribunale delle locazioni del distretto di Winterthur chiedendo che le spese del procedimento di conciliazione siano poste a carico della convenuta e che questa sia obbligata a pagare ai ricorrenti un'adeguata indennità di causa. Il tribunale delle locazioni ha trattato il ricorso come reclamo di nullità e, con decisione del 7 giugno 1991, non vi ha fatto luogo per mancato rispetto del termine di dieci giorni per il reclamo.
Sul reclamo di nullità presentato da Fritz e Renate S. contro questa decisione, il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo non è nuovamente entrato nel merito il 19 luglio 1991, in quanto contro la decisione di un'istanza di cassazione non è più possibile un reclamo di…