Fatti

La società [D. AG] è proprietaria del fondo n. 761 a Frauenfeld, noto come "Stammerau". L'immobile, di 18'208 m² e non edificato, è incluso nell'Inventario federale degli insediamenti svizzeri da proteggere di importanza nazionale (ISOS). Nel 2005, il Comune politico di Frauenfeld ha pubblicato il piano di sistemazione "Wohnüberbauung Walzmühle", che prevedeva la costruzione di 81 appartamenti sul fondo n. 761. Diversi vicini, tra cui la società [E. AG] , hanno presentato opposizione. Nel successivo procedimento di ricorso, la società [E. AG] e la comunità di proprietari per piani [F.] hanno presentato una richiesta di tutela della Walzmühle e del suo ambiente. Nel 2012, il Comune di Frauenfeld ha revocato il piano di sistemazione "Wohnüberbauung Walzmühle" e respinto la richiesta di tutela.

Successivamente, la società [D. AG] ha elaborato un nuovo piano di sistemazione (piano di sistemazione Stammerau) per il suo fondo n. 761. Nel 2016, questo è stato pubblicato dal Comune di Frauenfeld. [G.] e [A.] hanno presentato opposizione e hanno inoltre richiesto la tutela dell'intero fondo. Nel 2018, il Comune di Frauenfeld ha respinto sia la richiesta che l'opposizione. Un ricorso presentato contro questa decisione è stato respinto nel 2020 dal Dipartimento per le costruzioni e l'ambiente (DBU) del Cantone di Turgovia. Allo stesso tempo, il DBU ha approvato il piano di sistemazione (ad eccezione dell'art. 22, cpv. 1 delle relative norme edilizie speciali) e la parziale revoca del piano delle linee di costruzione "Walzmühlestrasse".

[G.] e [A.] hanno presentato reclamo contro le due decisioni del DBU presso il Tribunale amministrativo di Turgovia. Con due decisioni separate del 13 ottobre 2021, il Tribunale amministrativo ha respinto i reclami.

Legge

Il Tribunale federale constata innanzitutto che le decisioni impugnate sono strettamente correlate e che pertanto è giustificato riunire i procedimenti di reclamo.

Per quanto riguarda la richiesta di tutela della Stammerau, il Tribunale federale conferma l'opinione del Tribunale amministrativo secondo cui su di essa è già stata decisa in modo definitivo. I ricorrenti non hanno contestato in modo sostanziale la motivazione del Tribunale amministrativo su questo punto.

Sulla questione della considerazione dell'ISOS nel piano di…