Fatti
Il cittadino tedesco X. ha iniziato a lavorare in Svizzera il 1° agosto 2001 e ha ricevuto il 25 settembre 2002 un'autorizzazione di soggiorno CE/AELS, prorogata fino al 30 settembre 2007. X. ha richiesto il 17 agosto 2007 la proroga dell'autorizzazione di soggiorno per sé e per sua moglie e suo figlio, ma si è rifiutato di presentare il modulo "Notifica di scadenza" e i relativi documenti di identità per stranieri, poiché lui e i suoi congiunti avevano, in base all'Accordo sulla libera circolazione delle persone (ALC), un diritto a una proroga "automatica".
L'Ufficio per le migrazioni del Cantone Argovia ha respinto la richiesta il 23 aprile 2008 e il Servizio giuridico dell'Ufficio per le migrazioni ha respinto il ricorso il 25 settembre 2008. Il Tribunale di ricorso in materia di diritto degli stranieri del Cantone Argovia ha stabilito il 9 luglio 2009 che l'Accordo sulla libera circolazione delle persone lascia agli Stati membri un certo margine di manovra per configurare la procedura di proroga.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso, nella misura in cui è stato ammesso. La concessione e la proroga delle autorizzazioni di soggiorno o dei certificati speciali avvengono secondo quanto disposto dall'Allegato I dell'ALC. Le parti contraenti adottano tutte le misure necessarie per semplificare il più possibile le formalità e le procedure per l'ottenimento di questi documenti.
Gli Stati firmatari sono autorizzati a garantire la procedura attraverso regolamenti di ordine. Questi non devono andare oltre quanto necessario per lo scopo della proroga. La violazione di queste norme non può essere sanzionata con la privazione del diritto di soggiorno del interessato o con la sua decadenza automatica.
Il Tribunale federale ha stabilito che le autorità per le migrazioni avevano chiesto ai ricorrenti di presentare una…