Fatti
A. e C., i figli divorziati di D. e B., vivono con la loro madre B. in Germania. D. risiede in Svizzera. Con sentenza del 5 agosto 2008, il Tribunale distrettuale di Ravensburg (Germania) ha obbligato D. a pagare a B. assegni alimentari mensili per A. e C. a partire dal 1° marzo 2008. Poiché D. non ha ottemperato ai suoi obblighi, B. ha avviato l'esecuzione forzata. Nel procedimento di concessione dell'esecuzione, il Presidente del Tribunale distrettuale di Lucerna-Campagna ha dichiarato esecutiva in Svizzera la sentenza tedesca.
Con richiesta del 14 aprile 2010, A. e C., rappresentati dalla madre B., hanno chiesto al Tribunale distrettuale di Lucerna-Campagna di ordinare ai rispettivi datori di lavoro di D. di trattenere mensilmente l'importo di Fr. 1'482.95 dal suo salario e di versarlo sul loro conto. Il Tribunale distrettuale non è entrato nel merito della richiesta per difetto di competenza territoriale. Il ricorso presentato contro tale decisione è stato respinto dal Tribunale Superiore del Cantone di Lucerna.
Con ricorso al Tribunale Federale, A. e C. hanno chiesto di stabilire la competenza del Tribunale distrettuale di Kriens per la loro richiesta di ingiunzione al debitore e di rinviare il caso a tale tribunale per la decisione di merito.
Legge
Il Tribunale Federale ha stabilito che l'ingiunzione al debitore ai sensi dell'art. 291 CC non è una misura di protezione del patrimonio del minore ai sensi della Convenzione dell'Aia sulla protezione dei minori, ma rappresenta una misura di esecuzione forzata. Pertanto, tale Convenzione non si applica al presente caso.
Invece, occorre esaminare se i tribunali svizzeri siano…