Fatti
[A.] e [C.] sono i genitori non sposati di [B.] (nata nel 2011). Con un accordo del 24 maggio 2012, [A.] si è impegnato a pagare mensilmente Fr. 400.-- per il mantenimento della figlia in caso di scioglimento della convivenza. Il 19 agosto 2019, la madre si è rivolta all'Autorità di protezione dei minori e degli adulti di Nidvaldo (KESB) chiedendo il ricalcolo del contributo di mantenimento per il figlio. Il Tribunale cantonale ha obbligato [A.] a pagare contributi di mantenimento indicizzati a [B.] in importi diversi a seconda della fase. [A.] ha presentato ricorso contro questa decisione presso il Tribunale superiore del Cantone di Nidvaldo. [B.] ha presentato un ricorso incidentale. Il Tribunale superiore ha respinto il ricorso e ha accolto parzialmente il ricorso incidentale, obbligando [A.] a pagare contributi di mantenimento indicizzati più elevati a [B.] .
Legge
Il Tribunale federale esamina se sia stato effettuato un tentativo di mediazione sufficiente dal punto di vista giuridico prima della presentazione della domanda. Giunge alla conclusione che la procedura della KESB di presentare ai genitori un nuovo contratto di mantenimento da firmare soddisfa l'elemento minimo di mediazione ai sensi dell'art. 198 lett. bbis CPC. Pertanto, la procedura di conciliazione è stata omessa.
Per quanto riguarda l'importo del mantenimento del figlio che [A.] deve pagare, questi contesta il reddito da attività indipendente che gli è stato attribuito. Il Tribunale federale ritiene che la valutazione delle…