Fatti
Il padre non sposato [A.A.] e la madre [B.B.] sono i genitori dei figli [C.B.] (nato nel 1997) e [D.B.] (nato nel 1999) nonché della figlia [E.B.] (nata nel 2002). Dopo la separazione dei genitori, si è verificata una rottura dei contatti tra padre e figli. Il padre ha intrapreso diverse procedure giudiziarie per il ripristino e l'esecuzione del diritto di visita, che tuttavia non sono riuscite a causa dell'atteggiamento negativo della madre e dei figli.
Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo, nella sua sentenza del 30 gennaio 2015, ha stabilito i contatti personali tra padre e figli come segue: padre e figli si incontrano per un pasto comune la prima domenica del mese dalle 11:30 alle 13:30 nella casa del padre e il terzo martedì del mese dalle 18:00 alle 20:00 nell'appartamento della famiglia [B.] a [U.] . La madre ha garantito di non essere presente in queste serate.
Contro questa sentenza, il padre ha presentato ricorso al Tribunale federale. Egli ha chiesto di confermare il diritto di visita originariamente ordinato il 25 giugno 2008 e di ordinare all'Autorità di protezione dei minori e degli adulti (KESB) di Uster di attuarlo immediatamente.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso. Ha ritenuto che la nuova regolamentazione dei contatti personali da parte del Tribunale superiore fosse conforme al diritto federale. Nonostante la difficile relazione tra padre e figli e l'atteggiamento negativo dei figli nei confronti del padre, la limitazione del diritto di visita a pasti comuni regolari è stata ritenuta ragionevole. L'esclusione totale del padre dai contatti personali sarebbe stata ammissibile solo come ultima ratio, il che qui non era il caso.
Inoltre, il Tribunale federale non ha riscontrato alcun motivo…