Fatti
La Procura generale del Cantone di Zurigo ha presentato ricorso contro la sentenza del Tribunale superiore del Cantone di Zurigo del 2 settembre 2013, con la quale [A.] , [B.] e [C.] sono stati condannati per più rapine, in parte qualificate, a pene detentive di 11, 12 e 9 anni.
I ricorrenti 1, 2 e 3 avevano assalito, derubato e costretto diverse persone nei loro appartamenti a consegnare i codici PIN delle loro carte bancarie tra gennaio e marzo 2010. Il Tribunale federale ha annullato la sentenza del Tribunale superiore per quanto riguarda la qualificazione della rapina del 9 febbraio 2010 e ha rinviato il caso alla prima istanza per una nuova decisione. Per il resto, ha respinto il ricorso.
Legge
Il Tribunale federale ha ritenuto che l'uso del coltello da parte del ricorrente 1 davanti al viso della vittima [Z.] abbia creato un pericolo concreto, ma non immediatamente mortale. Anche il trattamento della vittima non può essere qualificato come crudele ai sensi dell'art. 140 cpv. 4 CP.
Tuttavia, il comportamento dei ricorrenti, che hanno sorpreso la vittima nel sonno e l'hanno minacciata con un coltello, deve essere valutato come espressione della loro particolare pericolosità ai sensi dell'art. 140 cpv. 3 CP. Il Tribunale federale ha quindi…