Fatti
Il Cantone di Zurigo e il Comune di [G.] (ricorrenti) hanno avviato un'esecuzione forzata nei confronti di [S.] (controparte) per un credito fiscale. Il precetto esecutivo è stato notificato alla controparte il 14 maggio 2009. In quel momento, la controparte aveva ancora il suo domicilio ad [A.] . Successivamente, ha trasferito il suo domicilio. I ricorrenti hanno quindi presentato la richiesta di esecuzione forzata definitiva presso il Tribunale distrettuale di Uster, il nuovo domicilio della controparte. Tuttavia, il Tribunale distrettuale non è entrato nel merito della richiesta, in quanto ha negato la propria competenza territoriale. Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo ha respinto il ricorso per nullità presentato contro tale decisione.
Legge
Il Tribunale federale ha stabilito nella sua decisione che, secondo la giurisprudenza del Tribunale federale, il foro competente per il procedimento di esecuzione forzata segue il domicilio del debitore, se quest'ultimo ha trasferito il suo domicilio dopo la notifica del precetto esecutivo. La revisione della…