Fatti
Il comune di Baar, [A.] , la coppia [B.] , gli eredi di [C.] , gli eredi di [H.] , [N.] e la fondazione [O.] hanno presentato opposizione all'espropriazione dei diritti di passaggio e di costruzione per la realizzazione di due linee ad alta tensione da parte di NOK (Nordostschweizerische Kraftwerke AG) e SBB (Ferrovie Federali Svizzere). Il Dipartimento federale dell'ambiente, dei trasporti, dell'energia e delle comunicazioni (DATEC) ha autorizzato le società elettriche all'espropriazione dei diritti necessari e ha respinto l'opposizione. Contro questa decisione, gli espropriati hanno presentato ricorso di diritto amministrativo.Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso, nella misura in cui era ammissibile. Ha affermato che la motivazione della decisione del DATEC soddisfa i requisiti dell'obbligo di motivazione. Non è necessaria una valutazione successiva dell'impatto ambientale, poiché le tensioni delle linee sono al di sotto della soglia determinante per l'obbligo di VIA. Anche la richiesta di ottenere una perizia "neutrale" sulla fattibilità e la…