Fatti

- A.Z. (marito) e B.Z. (moglie) hanno concluso un contratto matrimoniale e successorio il 7 dicembre 1973, prevedendo in particolare che il coniuge superstite avrebbe avuto la piena disponibilità dei beni a lui spettanti per diritto matrimoniale e successorio. - Dopo il decesso di B.Z. nel 1981, A.Z. ha revocato tutte le sue disposizioni testamentarie in un testamento del 15 settembre 1999 e ha istituito [T.] come unica erede, con i suoi figli U. e V. come eredi sostituti. - Dopo il decesso di A.Z. nel 2003, le società X. e la fondazione Y., designate come eredi nel patto successorio, hanno rivendicato la loro quota successoria contro [T.] e i suoi figli.

Legge

- Secondo l'art. 494 CC, il disponente può impegnarsi per contratto successorio a legare la sua eredità o un legato a un'altra persona, pur mantenendo la libera disponibilità dei suoi beni (cpv. 1 e 2). Tuttavia, le disposizioni di ultima volontà o le donazioni incompatibili con i suoi impegni contrattuali sono soggette a contestazione (cpv. 3). - Per determinare se una clausola del patto successorio abbia carattere contrattuale e irrevocabile o unilaterale e revocabile, bisogna basarsi sull'interesse delle parti al contratto, quando la loro volontà concordante non può essere accertata e il testo contrattuale non…