Fatti

La coppia coniugata [A.A.] e [B.A.] aveva fino alla fine di gennaio 2007 residenza civile comune in [U.] (Canton Turgovia). A partire dal 31 gennaio 2007, [A.A.] si è cancellato dalla sua comunità di residenza, poiché il 1° febbraio 2007, nell'ambito di un trasferimento, ha assunto un incarico presso la [C. AG] (sede: [V.] ) a [W.] (Sudafrica). [B.A.] ha cambiato la sua residenza civile il 22 agosto 2007 e si è trasferita a [X.] (Canton Zurigo), dove si è trasferita nella casa acquistata dal coniuge [A.] nel giugno 2006 e di proprietà comune.

[A.A.] ha trascorso successivamente 301 giorni nel 2007, 309 giorni nel 2008 e 197 giorni nel 2009 in Sudafrica, mentre sua moglie [B.A.] ha trascorso 156 giorni nel 2007, 202 giorni nel 2008 e 156 giorni nel 2009. Durante questo periodo, hanno vissuto in una casa messa a disposizione dal datore di lavoro.

Nel febbraio 2009, [A.A.] ha fondato con sua moglie [B.A.] la [D. AG] (sede: [X.] ), per la quale [A.A.] è rimasto attivo in Sudafrica dopo il suo pensionamento il 1° luglio 2009. In occasione del suo pensionamento, la coppia [A.] ha affittato un appartamento ammobiliato di tre stanze in Sudafrica. Inoltre, [A.A.] ha assunto un incarico di amministratore delegato presso la [E.] Company (sede: [W.] , Sudafrica).

Con decisione di valutazione del 25 settembre 2013, la coppia coniugata [A.A.] e [B.A.] è stata valutata congiuntamente per il periodo d'imposta 2010. L'Ufficio delle imposte cantonale di Zurigo ha considerato entrambi come soggetti a imposta illimitata. I ricorrenti hanno presentato ricorso contro questa valutazione al Tribunale federale.

Legge

Il Tribunale federale ha trattato il ricorso contro la sentenza del Tribunale amministrativo del Canton Zurigo del 18 aprile 2018. I ricorrenti hanno chiesto l'annullamento della sentenza di primo grado e la restituzione della causa all'Ufficio delle imposte cantonale di Zurigo per una nuova valutazione delle imposte statali e comunali, nonché dell'imposta federale diretta 2010.

Il Tribunale federale ha stabilito che il ricorso è ammissibile e che i ricorrenti sono legittimati a presentare il ricorso. Il ricorso può in particolare lamentare la violazione del diritto federale. Il Tribunale federale applica il diritto d'ufficio e di regola esamina solo le argomentazioni presentate.

I ricorrenti hanno sostenuto di aver dimostrato che anche l'Ufficio delle imposte cantonale di Zurigo, nei suoi moduli di dichiarazione e stime per il periodo d'imposta 2007, aveva considerato una separazione volontaria dei coniugi e una residenza del coniuge ricorrente all'estero. Il giudice di primo grado ha omesso di valutare queste prove e quindi ha violato il diritto di essere ascoltati.

Tuttavia, il Tribunale…