Fatti
I ricorrenti, [A.] e [B.] , sono stati assoggettati dall'Ufficio delle imposte cantonale di Nidwalden a un'imposta di Fr. 17'250.-- (imposta federale diretta) e di Fr. 49'500.-- (tasse cantonali e comunali) per una prestazione di capitale versata nel 2006 di Fr. 750'000.--. Contro questo provvedimento di tassazione, i ricorrenti hanno presentato opposizione e contestato la potestà fiscale del Cantone di Nidwalden.
Il Tribunale amministrativo del Cantone di Nidwalden ha dichiarato inammissibile il ricorso, poiché questo non era stato presentato entro il termine di ricorso. I ricorrenti hanno quindi presentato ricorso al Tribunale federale e chiesto l'annullamento della decisione del Tribunale amministrativo e la restituzione della causa per una nuova valutazione.
Legge
Il Tribunale federale ha ammesso il ricorso in materia di diritto pubblico e ha unito i procedimenti 2C_298/2015 e 2C_299/2015. Ha stabilito che l'autorità inferiore ha illegittimamente dichiarato inammissibile il ricorso, poiché la finzione di notificazione in caso di lunga durata del procedimento non può essere applicata senza limiti di tempo.
Il Tribunale federale ha tuttavia anche valutato la situazione giuridica sostanziale e stabilito che la potestà fiscale del Cantone di Nidwalden è data per la tassazione della prestazione di capitale. Si è basato sulla soluzione prevista nella brochure della Conferenza svizzera delle imposte, secondo cui le prestazioni assicurative per danni fisici permanenti non possono…