Fatti
Parti e svolgimento del procedimento: I ricorrenti [A.] e [B.] , proprietari dei fondi n. 383 e 390 nel Comune di Bever, hanno presentato il 20 maggio 2020 ricorso al Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni contro una restrizione del traffico sulla Via Sur Punt emanata dal Comune di Samedan. Il Tribunale amministrativo ha respinto il ricorso con sentenza del 17 maggio 2022. Contro tale decisione i ricorrenti hanno proposto ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale il 21 giugno 2022.
Fatto: La Via Sur Punt è un sentiero che si dirama dalla strada cantonale di collegamento Via Nouva/Via Maistra, attraversa la zona agricola e forestale del Comune di Samedan e confluisce nel Comune di Bever. La Via Sur Punt è suddivisa in diversi fondi di proprietà della Bürgergemeinde Samedan e del Comune politico di Bever. Secondo il Piano generale di viabilità (PGV) dei Comuni di Samedan e Bever, la Via Sur Punt è classificata, dalla diramazione, inizialmente come strada agricola e forestale e, dal territorio di Surpunt Dadains fino al fondo n. 566, come sentiero pedonale e per escursionisti nonché strada agricola e forestale. Dal fondo n. 566 la Via Sur Punt è un sentiero pedonale e (invernale) per escursionisti. Nel 2006 il Comune di Samedan ha stipulato un accordo con i proprietari del fondo n. 566, in base al quale ha ampliato e asfaltato la Via Sur Punt fino all’immobile dei proprietari a loro spese. Nel 2017 il Comune di Bever ha interpellato i proprietari del fondo n. 566 per sapere se avessero obiezioni all’utilizzo della Via Sur Punt da parte dei proprietari dei fondi n. 383 e 390 a Bever. I proprietari del fondo n. 566 si sono opposti a tale uso comune. Nel settembre 2019 il Comune di Samedan ha integrato il divieto di circolazione esistente per autovetture, motocicli e ciclomotori, specificando che l’accesso è consentito agli abitanti fino alla Via Sur Punt 43. Con provvedimento del 14 febbraio 2020 la Polizia cantonale dei Grigioni ha autorizzato la restrizione del traffico. Il Comune di Samedan ha emanato la restrizione del traffico e l’ha pubblicata il 20 aprile 2020 nel Foglio ufficiale cantonale.
Legge
Ammissibilità del ricorso: Il Tribunale federale esamina il ricorso in materia di diritto pubblico e lo accoglie a condizione che le doglianze siano sufficientemente motivate. I ricorrenti, in qualità di proprietari dei fondi interessati, sono direttamente toccati e hanno un interesse degno di protezione all’annullamento della decisione impugnata. Il ricorso, proposto nel rispetto delle forme e dei termini, è pertanto in linea di principio ammissibile.
Diritto applicabile e parametro di controllo: Il Tribunale federale esamina d’ufficio la violazione del diritto federale, mentre l’applicazione del diritto cantonale è sottoposta al controllo di arbitrarietà. Il fatto accertato dalla precedente istanza è vincolante per il Tribunale federale, a meno che non sia manifestamente inesatto o arbitrario. I ricorrenti deducono diverse violazioni giuridiche, tra cui la violazione delle norme federali in materia di viabilità (art. 19 LPT e art. 5 LCAP), della tutela del legittimo affidamento, del principio di proporzionalità, della garanzia della proprietà nonché del principio di eguaglianza giuridica e del divieto di arbitrarietà.
Norme in materia di viabilità e principio di separazione: I ricorrenti sostengono che la disposizione impugnata sulla viabilità sopprime l’accesso ai loro fondi. Il Tribunale federale verifica se l’accesso ai fondi n. 383 e 390 tramite la Via Sur Punt sia conforme al diritto federale. Secondo l’art. 19 LPT e l’art. 4 LCAP deve sussistere un accesso sufficiente ai fondi. La precedente istanza poteva ritenere che i fondi dei ricorrenti siano sufficientemente accessibili tramite la Via Maistra. Un accesso tramite la Via Sur Punt sarebbe ammissibile solo se fossero soddisfatte le condizioni dell’art. 24 LPT, segnatamente la necessità di ubicazione. Tuttavia, ciò non è il caso poiché un accesso all’interno della zona edificabile sarebbe possibile. Inoltre, non sarebbe stata rilasciata alcuna autorizzazione eccezionale ai sensi dell’art. 24a LPT, poiché l’utilizzo della Via Sur Punt come strada di accesso avrebbe nuove ripercussioni sul territorio e sulla viabilità. La disposizione impugnata sulla viabilità, volta all’attuazione del principio di separazione pianificatorio del territorio, è proporzionata.
Tutela del legittimo affidamento e…