Fatti

La ricorrente, [A.] , nata nel 1973, impiegata d'ufficio di professione, ha presentato una prima domanda di prestazioni AI nel maggio 2010 in relazione a un infortunio del 2002. L'Ufficio AI del Cantone di Friburgo (di seguito: l'ufficio AI) l'ha respinta il 26 giugno 2012, ritenendo una piena capacità lavorativa nella sua professione.

Dopo due nuovi infortuni nel maggio e nell'agosto 2012 (assunti dalla CNA), l'assicurata ha presentato una nuova domanda nel febbraio 2013. Il perito psichiatra [B.] ha diagnosticato un disturbo depressivo ricorrente e una personalità borderline, concludendo per un'incapacità lavorativa del 50% a partire dal 7 marzo 2014. Il perito ortopedico [C.] ha ritenuto una piena capacità lavorativa in un'attività adeguata a partire dal novembre 2012, salvo dal 15 giugno 2015 al 15 settembre 2016, periodo in cui era nulla.

Con decisione del 4 dicembre 2017, l'ufficio AI ha concesso una mezza rendita dal 1° marzo al 30 settembre 2015, una rendita intera dal 1° ottobre 2015 al 31 dicembre 2016, poi una mezza rendita dal 1° gennaio 2017.

L'assicurata ha impugnato la decisione dinanzi al Tribunale cantonale del Cantone di Friburgo, Ie Corte delle assicurazioni sociali, che ha chiamato in causa la Fondazione collettiva LPP [G.] . Con sentenza del 19 marzo 2019, il tribunale cantonale ha parzialmente accolto il ricorso, concedendo una rendita intera dal 1° agosto al 31 dicembre 2013, una mezza rendita dal 1° gennaio 2014 al 30 settembre 2015, una rendita intera dal 1° ottobre 2015 al 31 dicembre 2016, poi una mezza rendita dal 1° gennaio 2017.

L'assicurata ha proposto un ricorso in materia di diritto pubblico dinanzi al Tribunale federale. Chiedeva il diritto a tre quarti di rendita dal 1° gennaio 2017 e l'accertamento che la sua incapacità lavorativa psichiatrica fosse insorta prima del 31 gennaio 2013.

Oggetto del litigio: il grado di invalidità della ricorrente dal 1° gennaio 2017 (diritto a tre quarti di rendita o a una mezza rendita), in particolare la questione di una detrazione sul salario statistico da invalido.

Diritto

Il Tribunale federale esamina d'ufficio l'ammissibilità del ricorso. La conclusione di accertamento relativa alla data di insorgenza dell'incapacità psichiatrica è inammissibile per mancanza di interesse degno di protezione ai sensi dell'art. 89 cpv. 1 lett. c LTF: l'incapacità lavorativa psichica non ha svolto alcun ruolo per la nascita del diritto alla rendita AI, e le constatazioni dell'assicurazione per l'invalidità non vincolano gli organi della previdenza professionale, salvo un interesse attuale all'accertamento immediato di un diritto.

Il Tribunale federale statuisce sulla base dei fatti accertati dall'autorità precedente (art. 105 cpv. 1 LTF), salvo accertamento manifestamente inesatto o contrario al diritto (art. 105 cpv. 2 LTF), e applica il diritto d'ufficio (art. 106 cpv. 1 LTF). Il tasso di detrazione sul salario statistico dipende dall'insieme delle circostanze personali e professionali, con una deduzione globale massima del 25% (DTF 126 V 75). La questione se una detrazione si giustifichi attiene al diritto e può essere esaminata liberamente.

In primo luogo, le limitazioni funzionali descritte dal dottor [C.] sono già state considerate nella valutazione medica della capacità lavorativa; non possono essere ritenute una seconda volta…