Fatti
I ricorrenti (due persone private) hanno impugnato dinanzi al Tribunale federale la sentenza del Tribunale amministrativo del Cantone di Zugo, Camera di diritto amministrativo, del 18 dicembre 2018 (V 2017 59). Con tale sentenza il Tribunale amministrativo aveva confermato in linea di principio la licenza edilizia concessa alla [C. AG] per la realizzazione di un insediamento temporaneo per richiedenti l'asilo sul fondo 'Obermüli Süd' nel Comune di Baar. I ricorrenti erano soccombenti in via principale dinanzi al Tribunale amministrativo e hanno presentato il loro ricorso al Tribunale federale il 13 febbraio 2019.
Con scritto del 16 luglio 2019 il Consiglio comunale di Baar ha comunicato al Tribunale federale che la resistente ([C. AG] ) aveva ritirato la domanda di costruzione oggetto del procedimento, e ha allegato in originale la lettera di ritiro.
Oggetto del contendere/questione principale: In seguito al ritiro della domanda di costruzione il procedimento dinanzi al Tribunale federale è divenuto privo di oggetto; occorreva stabilire come ripartire le spese processuali e le ripetibili.
Diritto
Qualora un procedimento divenga privo di oggetto, il Tribunale federale decide con motivazione sommaria in merito alle spese processuali in base alla situazione precedente al sopravvenire del motivo di estinzione, conformemente all'art. 71 LTF in combinato disposto con l'art. 72 PC. Determinante è in primo luogo il presumibile esito del processo (cfr. DTF 125 V 373 consid. 2a).
È tenuta al pagamento delle spese e delle ripetibili in primo luogo la parte che ha causato il procedimento divenuto privo di oggetto o nella cui sfera si sono verificati i motivi che hanno determinato la mancanza di oggetto (sentenza 2C_201/2008 del 14 luglio 2008 consid. 2.3).
Nel caso di specie la…