Fatti

La KESB Basel-Stadt ha istituito, con decisione del 27 settembre 2018, una curatela a titolo di misura provvisionale per [B.] . Contro tale decisione hanno presentato ricorso [B.] e la figlia [A.] dinanzi alla Corte d'appello di Basilea Città. Il ricorso diretto contro il rifiuto dell'effetto sospensivo è stato respinto dal Tribunale federale con sentenza 5A_33/2019 del 14 gennaio 2019.

Dopo che la situazione si era stabilizzata e la curatrice aveva raccomandato la revoca della curatela provvisionale, la KESB, con decisione del 27 marzo 2019, è giunta alla conclusione che il mantenimento della misura contro la volontà delle persone interessate non era più proporzionato. Ha rinunciato a ulteriori misure di protezione dell'adulto e non ha convalidato il mandato precauzionale del 22 agosto 2018.

La Corte d'appello, il 28 marzo 2019, ha stralciato dal ruolo il ricorso (procedura VD.2018.175) perché privo di oggetto. Il ricorso proposto contro tale decisione è stato dichiarato inammissibile dal Tribunale federale con sentenza 5A_318/2019 del 25 aprile 2019.

Con istanza del 20 giugno 2019, [A.] e [B.] hanno chiesto alla Corte d'appello la riapertura della procedura VD.2018.175. Con ordinanza del 7 agosto 2019, la Corte d'appello ha trasmesso al Tribunale federale la domanda, da intendersi come richiesta di revisione della sentenza federale 5A_318/2019. Con scritto dell'11 agosto 2019, [A.] si è inoltre rivolta al Tribunale federale sostenendo che non esisteva un giudizio passato in giudicato da parte della Corte d'appello.

Oggetto della contestazione dinanzi al Tribunale federale era la domanda di revisione contro la sentenza 5A_318/2019 del 25 aprile 2019 (ordinanza VD.2018.175).

Diritto

La Corte d'appello ha ritenuto che le richiedenti avessero voluto presentare una domanda di revisione al Tribunale federale e ne ha dedotto la competenza di quest'ultimo, in quanto era stato l'ultimo organo ad occuparsi della procedura. Il Tribunale federale rileva che l'istanza del 20 giugno 2019 non contiene alcun indizio di una simile domanda di revisione.

Il Tribunale federale distingue tra due situazioni: se contro una decisione dell'ultima istanza cantonale è stato proposto ricorso al Tribunale federale e questo ha deciso nel merito, la sua sentenza sostituisce la decisione cantonale, cosicché il Tribunale federale è competente per la revisione. Se invece il Tribunale federale non ha deciso nel merito, la decisione cantonale cresce in giudicato e l'ultima istanza cantonale è competente per la domanda di revisione (norma di coordinamento dell'art. 125 LTF; DTF 138 II 386 consid. 6; DTF 134 III 669 consid. 2.2 sotto il previgente diritto secondo l'art. 138 OG).

Poiché il Tribunale federale, con sentenza…