Fatti

[A.] e [B.] hanno fondato la società [C.] Ltd. con sede nelle Isole Vergini Britanniche. La sede operativa di questa società si trovava a Phuket e Bangkok, in Thailandia, dove i due ricorrenti si erano trasferiti dalla Svizzera nel 1994. [A.] e [B.] hanno stipulato contratti di gestione patrimoniale con circa 270 investitori attraverso la [C.] Ltd. e hanno gestito il loro patrimonio con operazioni in valute estere e metalli preziosi. Attraverso prelievi personali, trasferimenti a [D.] e clienti, operazioni in argento e inosservanza di una clausola di stop loss concordata con la maggioranza dei danneggiati, è stato causato un danno complessivamente ben superiore a 10 milioni di franchi. Nel 2011, [A.] e [B.] hanno cessato l'attività della [C.] Ltd. e si sono resi irreperibili.

Il Pubblico Ministero III del Cantone di Zurigo ha avviato un'inchiesta penale il 25 agosto 2011. Il 30 marzo 2012 è stato emesso un mandato di cattura, un ordine di ricerca internazionale e una richiesta di ricerca internazionale delle persone. Il 21 settembre 2013, [B.] è stato arrestato in Cambogia e accolto all'aeroporto di Zurigo il 13 ottobre 2013. Il 17 ottobre 2013, anche [A.] è stato arrestato in Cambogia e trasferito in Svizzera.

Il Tribunale distrettuale di Zurigo ha condannato [B.] e [A.] il 20 luglio 2017 per appropriazione indebita qualificata, truffa, gestione sleale qualificata degli affari e gestione sleale degli affari a pene detentive di quattro anni e tre mesi e quattro anni e sei mesi rispettivamente. Contro questa sentenza, [B.] e [A.] hanno presentato appello e il Pubblico Ministero ha presentato un appello incidentale. Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo ha riconosciuto [B.] e [A.] colpevoli di appropriazione indebita qualificata plurima, truffa, gestione sleale qualificata degli affari e gestione sleale plurima degli affari il 30 gennaio 2019.

Legge

Il Tribunale federale ritiene giustificata la giurisdizione penale svizzera, in quanto sia l'effetto delle azioni dei ricorrenti che il successo dell'azione si sono verificati a Zurigo e lì sono state intraprese le prime azioni di perseguimento. I ricorrenti hanno invano sostenuto di non essere stati formalmente estradati in Svizzera, ma espulsi…