Fatti
Il 18 settembre 2007, il Presidente del Tribunale distrettuale de La Côte ha pronunciato il fallimento di F. SA, con effetto dal 1° ottobre 2007. Questa sentenza è stata confermata dalla sentenza della Corte delle esecuzioni e fallimenti del Tribunale cantonale vodese del 31 gennaio 2008, il fallimento avendo effetto a tale data.
A.A. e B.A. hanno prodotto vari crediti nel fallimento, ammessi allo stato di collocazione. Tra gli attivi della società fallita, l'amministrazione della massa ha inventariato i diritti derivanti da un'azione revocatoria intentata contro C.B. e D.B. nonché i diritti dell'azione di responsabilità nei confronti di tutti i responsabili della società, tra cui D.B.
Il 29 gennaio 2010, la massa fallimentare di F. SA in liquidazione ha adito il Giudice di pace del distretto di Morges con una richiesta di conciliazione contro C.B. e D.B. nonché con una richiesta di conciliazione contro E. Ltd riguardante l'azione revocatoria. Con avviso dell'8 luglio 2010, il Giudice di pace ha preso atto della cessione dei diritti della massa fallimentare di F. SA in liquidazione a favore di A.A. e B.A.
Il 30 dicembre 2010, A.A. e B.A. hanno depositato presso il Giudice di pace una richiesta di conciliazione contro C.B. e D.B. Il 13 aprile 2011 è stato loro rilasciato l'atto di mancata conciliazione. Il 20 gennaio 2011, A.A. e B.A. hanno depositato presso la Corte civile del Tribunale cantonale vodese una domanda contro E. Ltd. Il 5 agosto 2011, hanno inviato a quest'ultima due domande contro C.B. e D.B. La riunione di queste tre cause è avvenuta per decisione del giudice istruttore del 10 giugno 2013.
Il 18 ottobre 2013, C.B., D.B. e E. Ltd hanno depositato una richiesta di sospensione della causa. Con sentenza incidentale del 5 marzo 2014, notificata alle parti il 22 maggio 2014, il Giudice istruttore della Corte civile del Tribunale cantonale vodese ha accolto la richiesta e ha sospeso la causa fino a quando non sarà decisa l'istanza penale avviata dal Procuratore del distretto de La Côte nella causa X.
Il 19 giugno 2014, A.A. e B.A. hanno interposto ricorso contro questa sentenza presso la Camera dei ricorsi civili del Tribunale cantonale vodese, concludendo affinché la richiesta incidentale depositata il 18 ottobre 2013 da C.B., D.B. e E. Ltd sia respinta. Con sentenza del 31 luglio 2014, notificata alle parti il 7 ottobre 2014, la Camera dei ricorsi civili del Tribunale cantonale vodese ha dichiarato il ricorso irricevibile per tardività.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto, nella misura della sua ricevibilità, il ricorso in materia civile interposto da A.A. e B.A. contro questa sentenza.
Il tribunale cantonale ha giustamente ritenuto che le decisioni di sospensione, ai sensi dell'art. 126 cpv. 1 CPC, rientrano nella categoria delle ordinanze istruttorie…