Fatti
Il 21 luglio 2004, [D.] ha perso il controllo della sua motocicletta ed è deceduto a causa delle sue ferite dopo essere stato investito da un taxi guidato da [X.] . Il giudice istruttore ha pronunciato una non doversi procedere a seguito di questo incidente mortale. I familiari di [D.] (sua vedova [A.] e i suoi figli [B.] e [C.] ) hanno chiesto la riapertura dell'inchiesta, invocando una violazione dei loro diritti in quanto vittime secondo la Legge sull'aiuto alle vittime di reati (LAVI). I loro ricorsi sono stati respinti dal Tribunale d'accusa del Cantone di Vaud.Legge
Il Tribunale federale ha parzialmente accolto il ricorso in nullità dei familiari di [D.] . Ha ritenuto che, sebbene la LAVI non conceda loro un diritto generale di partecipare al procedimento penale, essi hanno il diritto di chiedere che un tribunale si pronunci sulla non doversi procedere pronunciata dal giudice istruttore, conformemente all'art. 8 cpv. 1…