Fatti
Il ricorrente A. e la resistente B. erano figli comuni dei coniugi C. e D. Dopo la morte di D. ed E., gli eredi si accordarono nel 1981 su una divisione parziale dell'eredità. Il residuo non distribuito delle successioni comprendeva diversi immobili, una casa di vacanza e azioni di una società. Poiché gli eredi non riuscivano a raggiungere un accordo sulla divisione del residuo dell'eredità, A. avviò nel 1999 un procedimento di divisione ereditaria.
Con sentenza del 14 dicembre 2010, il tribunale distrettuale di Plessur ha accertato l'entità delle successioni e determinato le quote ereditarie come segue: A. e B. 65/192 ciascuno, la vedova superstite C. 62/192. Il tribunale cantonale dei Grigioni, accogliendo l'appello di B., ha ordinato la divisione reale delle successioni e ha assegnato direttamente i beni ereditari agli eredi.
Legge
Il Tribunale federale accoglie il ricorso e rinvia il caso alla prima istanza per un nuovo esame. Il tribunale di divisione è vincolato alle disposizioni di legge sulla formazione dei lotti e sull'assegnazione e la vendita di singoli beni. Non è autorizzato ad assegnare direttamente lotti o singoli beni a uno degli eredi secondo il proprio criterio, se gli eredi non sono d'accordo e mancano disposizioni testamentarie sulla divisione.
Il principio guida del diritto di divisione è l'uguaglianza di pretese degli eredi. Il tribunale di divisione deve formare i lotti in…