Fatti
Il ricorrente [A.] è stato riconosciuto colpevole dal Tribunale penale federale di atti preparatori punibili per sequestro di persona e rapimento, nonché di violazione della legge sulle armi. È stato condannato a una pena detentiva di 12 mesi e gli è stata ordinata una misura ai sensi dell'art. 60 CP.
Il 11 febbraio 2020, [A.] si stava recando da Basilea a Zurigo, con vari oggetti, tra cui quattro dispositivi esplosivi e incendiari non convenzionali, due pugnali e altri equipaggiamenti, per poi proseguire per [V.] . Il tribunale di primo grado ha ritenuto che [A.] volesse "liberare" i suoi figli, che vivono separati da lui, e che si trovano presumibilmente presso [U.] a [V.] , mediante un sequestro di persona o una privazione della libertà.
Legge
Il Tribunale federale ritiene che le constatazioni di fatto e la valutazione giuridica della corte inferiore non siano contestabili. Esso constata che [A.] ha preso sistematicamente precauzioni tecniche e organizzative, la cui natura e portata dimostrano che egli si stava preparando a commettere un sequestro di persona o un rapimento. Ciò integra l'elemento oggettivo dell'art. 260bis cpv. 1 lett. e CP.
Anche la condanna per violazione della legge…