Fatti

Con una sentenza del 2 marzo 2009, la Corte d'assise del Cantone di Ginevra ha condannato X. per violenza sessuale a una pena detentiva di 6 anni. Il 15 ottobre 2010, il Tribunale per l'esecuzione delle pene e delle misure del Cantone di Ginevra (TAPEM) ha pronunciato la liberazione condizionale di X. a partire dal 29 ottobre 2010, con un residuo di pena da scontare di 2 anni. Ha ordinato, come regola di condotta durante il periodo di prova di 2 anni, il seguimento di un trattamento ambulatoriale psicoterapeutico e di disintossicazione, nonché l'assistenza della libertà vigilata.

Con sentenza del 7 aprile 2011, il TAPEM ha ordinato la reintegrazione di X. per il residuo della pena pronunciata il 2 marzo 2009. La Camera penale di appello e di revisione della Corte di giustizia di Ginevra ha respinto il ricorso di X. contro questa sentenza.

Legge

Il Tribunale federale ha ritenuto che l'articolo 89 capoverso 3 del Codice penale svizzero (CP), che rimanda all'articolo 95 capoversi 3-5 CP, consente la revoca della liberazione condizionale non solo in caso di sottrazione all'assistenza della libertà vigilata o di violazione delle regole di condotta, ma anche quando l'assistenza della libertà vigilata o le regole di condotta non possono più essere eseguite.

Nel caso di specie, sebbene il ricorrente abbia rispettato le…