Fatti
Il 23 aprile 2015, X. è stato dichiarato colpevole dal Tribunale distrettuale di Lenzburg per vari reati e condannato a una pena detentiva di 3 anni e mezzo, a una pena pecuniaria condizionale e a un'ammenda. In seguito all'appello di X., il Tribunale superiore del Canton Argovia ha confermato il verdetto di colpevolezza il 17 marzo 2016, ma ha ridotto la pena.
X. ha presentato un ricorso in materia penale contro la sentenza del Tribunale superiore, lamentando una violazione degli artt. 405 e 406 CPP, in quanto non aveva espressamente e inequivocabilmente acconsentito al procedimento di appello per iscritto. L'istanza precedente avrebbe quindi dovuto svolgere un'udienza di appello orale.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso. Ha affermato che l'art. 406 cpv. 2 CPP non richiede il consenso espresso delle parti per il procedimento scritto. Il consenso può essere anche tacito. Poiché X. si era sottoposto senza riserve al procedimento scritto e non aveva criticato la decisione dell'istanza precedente, secondo la quale un'udienza orale sarebbe stata svolta solo su richiesta delle parti, ciò doveva essere considerato come rinuncia a un'udienza orale.
Il Tribunale federale ha precisato che l'art. 406 CPP è formulato come una disposizione "facoltativa" e che il tribunale d'appello deve esaminare nel singolo caso se la rinuncia a…