Fatti
I fatti possono essere riassunti come segue
A. e sua ex moglie hanno commesso gravi rapine a mano armata il 4 marzo 2014 a U. e il 24 luglio 2015 a V. Il tribunale penale del tribunale cantonale di Lucerna ha condannato A. il 31 gennaio 2018 per rapine qualificate multiple, sequestro di persona e altri reati a una pena detentiva di 13 anni e 9 mesi, ma ha rinunciato all'ordinanza di una misura ambulatoriale richiesta ai sensi dell'art. 63 CP.
A. ha presentato appello contro la sentenza, mentre il pubblico ministero ha presentato un appello incidentale. Il tribunale cantonale di Lucerna ha dichiarato A. colpevole il 2 luglio 2019 e lo ha condannato a 11 anni e 3 mesi di reclusione, ordinando inoltre una misura ambulatoriale di accompagnamento dell'esecuzione ai sensi dell'art. 63 CP.
A. presenta un ricorso penale contro l'ordinanza della misura ambulatoriale.
Legge
Il Tribunale federale accoglie parzialmente il ricorso. Esso afferma che l'ordinanza iniziale di una misura ambulatoriale da parte del tribunale di appello viola il divieto di peggioramento ai sensi dell'art. 391 cpv. 2 CPP.
Il tribunale penale aveva rinunciato, contrariamente alla richiesta del pubblico ministero, a una misura ambulatoriale. Poiché il pubblico ministero nel suo appello incidentale non aveva nuovamente richiesto…