Fatti
I coniugi A.A. e B.A. (convenuti, ricorrenti) hanno condotto una procedura negli anni 2004-2007 contro le autorità fiscali di Obvaldo, in cui sono stati rappresentati dall'avvocato C. (attore, controparte del ricorso). L'attore ha emesso fatture ripetutamente per le sue spese, di cui solo una parte è stata saldata.
Con azione del 10 novembre 2011, l'attore ha chiesto che i convenuti siano condannati a pagargli Fr. 38'722.-- oltre agli interessi. Il Tribunale cantonale ha condannato i convenuti a pagare all'attore Fr. 14'852.05 oltre agli interessi. Il Tribunale superiore ha annullato la decisione del Tribunale cantonale, ha respinto l'appello dei convenuti ed ha accolto il ricorso incidentale dell'attore. Ha condannato i convenuti a pagare all'attore Fr. 38'722.-- oltre agli interessi.
Con ricorso in materia civile, i convenuti hanno chiesto al Tribunale federale l'annullamento della decisione impugnata e il rigetto della domanda con condanna alle spese.
Legge
Il Tribunale federale afferma che in linea di principio tratta solo i motivi di censura fatti valere, a meno che i vizi giuridici non siano del tutto evidenti. Esso pone a fondamento della sua sentenza lo stato di fatto accertato dall'istanza precedente e può rettificarlo o integrarlo solo se è manifestamente inesatto o si basa su una violazione del diritto.
Il Tribunale federale ritiene fondata in linea di principio la pretesa dell'attore, in quanto essa si basa su diverse fatture che complessivamente superano l'importo richiesto in giudizio. Tuttavia, l'istanza precedente deve ancora esaminare se le spese fatturate siano…