Fatti
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso in materia civile presentato dal padre contro la sentenza della I Corte d'appello civile del Tribunale cantonale dello Stato di Friburgo che aveva sospeso l'esecutività della decisione sulle misure di protezione dell'unione coniugale del 20 maggio 2011. Questa decisione prevedeva un affidamento congiunto e alternato dei figli, mentre l'ordinanza d'urgenza del 25 giugno 2010 aveva attribuito l'affidamento alla madre.
La madre aveva fatto ricorso contro la decisione sulle misure di protezione e chiesto il mantenimento del regime di affidamento provvisorio. Il Tribunale cantonale ha accolto questa richiesta, ritenendo che il cambiamento del regime di affidamento rischiasse di causare un pregiudizio difficilmente riparabile ai figli.
Legge
Il Tribunale federale ha ritenuto che la decisione cantonale di mantenere provvisoriamente il regime di affidamento esistente non fosse insostenibile. Da un lato, non si poteva concludere senza altro per la mancanza di possibilità di successo del ricorso della madre, poiché l'applicazione della giurisprudenza europea adottata dal primo giudice non era ancora stata ammessa nel caso dell'art. 133 CC. Dall'altro, le critiche del padre…