Fatti
La società C. AG (locatore) ha acquistato due immobili a Zurigo il 6 dicembre 2001. Il 20 marzo 2013, A. e B. (inquilini) hanno affittato un appartamento mansardato di 3 1/2 locali in uno di questi immobili. Il canone di locazione iniziale è stato fissato a CHF 3'900.- più CHF 300.- di spese accessorie al mese.
Gli inquilini si sono rivolti all'autorità di conciliazione chiedendo che il canone di locazione iniziale sia dichiarato abusivo e ridotto di CHF 1'100.-. L'ufficio di conciliazione ha rilasciato l'autorizzazione a procedere in giudizio in mancanza di un accordo.
Il Tribunale delle locazioni di Zurigo ha respinto la domanda. Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo ha confermato la sentenza di primo grado. Ha motivato che gli inquilini dovevano dimostrare non solo la carenza di alloggi, ma anche una situazione di costrizione personale.
Con ricorso in materia civile, gli inquilini hanno chiesto al Tribunale federale di annullare la sentenza del Tribunale superiore e di rinviare il caso per un nuovo esame.
Legge
Il Tribunale federale accoglie il ricorso e rinvia il caso alla istanza precedente per un nuovo esame.
Secondo l'interpretazione del Tribunale federale, l'art. 270 cpv. 1 lett. a CO prevede tre motivi alternativi che legittimano l'impugnazione di un canone di locazione iniziale come abusivo: una situazione di necessità personale o familiare, le condizioni sul mercato immobiliare locale o un aumento significativo del canone di locazione rispetto al precedente inquilino.
Per l'impugnazione…