Fatti

Il ricorrente X. è avvocato e pubblico ufficiale nel Cantone di Zugo. Nel 2006 ha presentato presso l'Ufficio del registro di commercio di Zugo un atto in cui una persona coinvolta non aveva firmato di proprio pugno, ma con un timbro, e in cui era stato falsamente dichiarato che la persona in questione aveva partecipato all'assemblea dei fondatori. La Commissione di vigilanza sugli avvocati del Cantone di Zugo ha visto in ciò una violazione della legge zurighese sulla documentazione pubblica e ha privato X. per tre mesi del potere di autenticazione. A seguito di un ricorso, il Tribunale superiore del Cantone di Zugo ha ridotto la durata della privazione a due mesi.

Sulla base di una comunicazione della Commissione di vigilanza, l'Ufficio del giudice istruttore del Cantone di Zugo ha avviato un'inchiesta penale contro X. Con sentenza del 25 agosto 2008, il giudice monocratico del Tribunale penale del Cantone di Zugo ha dichiarato X. colpevole di falsificazione di documenti ufficiali e lo ha condannato a una pena pecuniaria. Il ricorso presentato da X. contro questa sentenza è stato respinto il 28 aprile 2009.

Dopo aver preso atto di questa sentenza, la Commissione di vigilanza sugli avvocati, con decisione del 16 settembre 2009, ha cancellato X. dal registro degli avvocati e ha stabilito che di conseguenza anche il suo potere di autenticazione fosse decaduto. Il ricorso presentato da X. contro questa decisione è stato respinto dal Tribunale superiore del Cantone di Zugo il 17 dicembre 2009.

Legge

Il Tribunale federale afferma che, ai sensi della Legge federale sulla libera circolazione degli avvocati (LLCA), una condanna penale per atti incompatibili con la professione di avvocato può comportare l'esclusione dal registro degli avvocati. L'autorità di vigilanza gode di un ampio margine di valutazione, ma deve rispettare il principio di…