Fatti
Il 12 maggio 2009, A. è stato autorizzato a costruire un edificio residenziale sul fondo n° e, con una condizione specifica relativa agli impianti tecnici che dovevano essere conformi alla legislazione sulla protezione dal rumore. Tuttavia, A. ha installato una pompa di calore esterna senza autorizzazione. Dopo le lamentele del vicino C., il comune di D. ha rifiutato il permesso di costruire per questa pompa di calore e ne ha ordinato lo smontaggio, in quanto non rispettava i valori di pianificazione in materia di protezione dal rumore.
A. e B. Sàrl, proprietari di due unità della PPE costituita sul fondo n° e, hanno fatto ricorso contro questa decisione. Il Tribunale cantonale del Vallese ha confermato l'ordine di demolizione, ritenendo che l'impianto controverso, eretto senza diritto, non potesse essere autorizzato a posteriori in quanto le misure di risanamento non avevano permesso di migliorare in modo significativo la situazione e il principio di prevenzione delle emissioni non era rispettato.
Legge
In generale, il Tribunale federale ha ritenuto che la protezione dal rumore sia garantita dall'applicazione cumulativa dei valori di pianificazione e del principio della limitazione preventiva delle emissioni. Anche se i valori di pianificazione sono rispettati, un impianto può violare il principio di prevenzione se la sua ubicazione non è scelta in modo da minimizzare le molestie acustiche.
Nel caso di specie, il Tribunale federale ha ritenuto che le misure di risanamento realizzate avessero permesso solo un lieve…