Fatti

Il cittadino tedesco X. ha iniziato un impiego in Svizzera il 1° agosto 2001. Il 25 settembre 2002, ha ricevuto dall'Ufficio della migrazione del Cantone di Argovia un permesso di soggiorno CE/AELS, la cui validità era originariamente limitata al 30 settembre 2006, ma è stata prorogata su richiesta di X. fino al 30 settembre 2007. Dal 1° agosto 2006, X. è registrato presso l'Istituto di assicurazione sociale del Cantone di Argovia come lavoratore autonomo.

Il 17 agosto 2007, X. ha richiesto all'Ufficio controllo abitanti la proroga del suo permesso di soggiorno e di quelli di sua moglie e di suo figlio. Gli è stato chiesto di presentare il modulo "Avviso di scadenza" e i relativi permessi di soggiorno per stranieri. X. si è rifiutato di farlo, in quanto lui e i suoi familiari, in base all'Accordo sulla libera circolazione, avrebbero diritto a una proroga "automatica".

Dopo vari scambi di corrispondenza, l'Ufficio della migrazione del Cantone di Argovia non ha accolto la sua richiesta il 23 aprile 2008. Il Servizio giuridico dell'Ufficio della migrazione non ha dato seguito al reclamo presentato contro questa decisione il 25 settembre 2008. Il Tribunale del contenzioso degli stranieri del Cantone di Argovia ha stabilito il 9 luglio 2009 che l'Accordo sulla libera circolazione lascia agli Stati membri un certo margine di manovra per disciplinare la procedura di proroga.

Legge

Il Tribunale federale respinge il ricorso, nella misura in cui vi entra. Esso constata che l'Accordo sulla libera circolazione non esclude regole procedurali nazionali complementari in relazione alla proroga dei permessi di soggiorno CE/AELS o dei relativi documenti. Sebbene i permessi nell'UE non abbiano un valore costitutivo, ma solo dichiarativo, ciò non esime i beneficiari dell'Accordo sulla libera circolazione dall'obbligo di rivolgersi alle autorità e di procurarsi il documento di identità richiesto o di fornire le informazioni necessarie a tal fine.

Il Tribunale federale ritiene legittimo che le autorità migratorie abbiano chiesto ai ricorrenti di presentare un "Avviso di scadenza" e i loro permessi di soggiorno per stranieri. Ciò è conforme…