Fatti
D. (nato nel 1997) e F. (nato nel 1996) sono sotto tutela e vivono in una famiglia affidataria nel Cantone di Svitto. Loro padre, H., residente nel Cantone di Zurigo, percepisce una rendita d'invalidità e due rendite straordinarie per figli. Con effetto dal 1° dicembre 2004, il Comune di A., ufficio responsabile per le prestazioni supplementari all'AVS/AI, ha concesso a D. e F. prestazioni supplementari. Il 15 marzo 2012, D. e F. hanno presentato una richiesta per ottenere prestazioni supplementari più elevate, motivando che l'onere di assistenza fornito dalla loro famiglia affidataria nel Cantone di Svitto è notevolmente aumentato. Con decisioni di opposizione del 26 luglio 2012, l'ufficio responsabile ha negato il diritto a prestazioni supplementari più elevate.
Legge
Il Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo non è entrato nel merito dei ricorsi di D. e F. per mancanza di competenza territoriale e ha ordinato il trasferimento degli atti al Tribunale amministrativo del Cantone di Svitto per l'ulteriore trattazione.
Il Tribunale federale ha annullato la decisione di non entrata nel merito e ha rinviato la causa al Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo per la trattazione nel merito del ricorso. Ha motivato questo con il fatto che nelle controversie su…