Fatti
I ricorrenti A. e B. nonché la convenuta C. AG sono proprietari di fondi confinanti. Per raggiungere la strada principale a sud, i ricorrenti devono attraversare il fondo della convenuta. I predecessori delle parti hanno concordato diversi diritti di passaggio pedonale e carrabile, che hanno fatto iscrivere nel registro fondiario come servitù prediali. In un ulteriore contratto del 1972, i proprietari si sono reciprocamente concessi un diritto di utilizzo comune di cinque posti auto, situati sul confine comune dei due fondi. Il contratto stabiliva che questi parcheggi non potessero essere utilizzati durante gli orari di apertura della società D. AG.Legge
Il Tribunale federale ha deciso che la limitazione temporale dell'utilizzo del parcheggio ai sensi dell'articolo 4 capoverso 2 del contratto di servitù del 1972 è una disposizione di natura obbligatoria e non reale. Il chiaro tenore letterale della clausola contrattuale, il contesto contrattuale e gli interessi delle parti al momento della conclusione del contratto mostrano che i proprietari e i titolari della servitù volevano impegnarsi solo personalmente nei confronti della società [D. AG], ma non tra di loro. Poiché la società [D. AG] ha cessato la sua attività commerciale, la limitazione temporale dell'utilizzo del parcheggio è decaduta e il "diritto di comproprietà del parcheggio" è oggi illimitato nel tempo.
Per quanto riguarda…