Fatti

Il comune di Udligenswil nonché [A.] , [B.] e [C.] hanno presentato ricorso contro l'autorizzazione edilizia per la costruzione di una nuova centrale di teleriscaldamento con serbatoio di accumulo e lo spostamento di una strada campestre sui fondi particelle 2392 e 2401 a Haltikon (Küssnacht am Rigi). Hanno inoltre contestato l'approvazione di una lieve rettifica del confine di zona da parte del Consiglio di Stato del Cantone di Svitto. Il Tribunale federale ha respinto il ricorso. È giunto alle seguenti conclusioni: - I ricorrenti 2-4 sono legittimati al ricorso in qualità di vicini, in quanto potrebbero essere interessati da immissioni (rumore, inquinamento atmosferico). Il comune di Udligenswil, invece, non ha legittimazione al ricorso, in quanto non fa valere alcuna violazione del suo ambito di autonomia. - La mancata inclusione dei ricorrenti nella procedura per la lieve rettifica del confine di zona non viola il diritto federale, in quanto non erano considerati parti interessate. - La centrale di teleriscaldamento non necessita di una base nel piano direttore cantonale, in quanto non ha rilevanti ripercussioni su territorio e ambiente e non richiede un elevato coordinamento a livello cantonale. - Il calcolo delle immissioni di rumore di esercizio nel rapporto di impatto ambientale è corretto e vengono rispettati i valori di pianificazione rilevanti. - La valutazione delle emissioni di inquinanti atmosferici da parte dell'Ufficio federale dell'ambiente è plausibile.…