En Fait

Le recourant [X.] a été reconnu coupable par le Tribunal cantonal de Lucerne le 17 novembre 2016 de plusieurs mises en danger de la vie, de violence et de menaces contre les autorités et les fonctionnaires, de lésions corporelles par négligence, de violation grave et par négligence des règles de la circulation routière par le non-respect des instructions de la police, d'entrave à des mesures visant à établir l'incapacité de conduire ainsi que de comportement fautif par négligence après un accident avec conséquences lésionnelles, et condamné à une peine privative de liberté de 24 mois.

Le recourant forme un recours en matière pénale contre ce jugement, concluant à son annulation et au renvoi de l'affaire au Tribunal cantonal de Lucerne pour un nouveau jugement.

En Droit

Le Tribunal fédéral admet partiellement le recours. Il annule le jugement du Tribunal cantonal de Lucerne et renvoie l'affaire à l'instance précédente pour un nouveau jugement, dans la mesure où il concerne la déclaration de culpabilité pour lésions corporelles par négligence ainsi que l'appréciation juridique de la mise en danger de la vie.

Pour le surplus, le Tribunal fédéral rejette le recours. Il confirme la déclaration de culpabilité pour violence et menaces contre les autorités et les fonctionnaires ainsi que pour entrave à des mesures visant à établir l'incapacité de conduire.

Les motifs du Tribunal fédéral peuvent être résumés comme suit

  • Le Tribunal fédéral considère que le rejet par l'instance précédente de l'offre de preuve du recourant est conforme au droit fédéral. L'instance précédente a pu, dans une appréciation anticipée des preuves, partir du principe que l'audition du témoin proposé n'apporterait pas de nouveaux éléments juridiquement pertinents.
  • La constatation des faits par l'instance précédente concernant la présence et la mise en danger des deux policiers s'avère conforme au droit fédéral et n'est pas arbitraire.
  • En ce qui concerne la déclaration de culpabilité pour lésions corporelles par négligence, le Tribunal…