Fatti
[A.] (nato nel 1980) e [B.] (nata nel 1979) si sono sposati il 31 luglio 2009 ed sono i genitori dei figli [C.] (nato nel 2008) e [D.] (nato nel 2010). Nel settembre 2012 i coniugi si sono separati. Nel procedimento di divorzio, avviato da [B.] il 9 settembre 2014, si è trattato della regolamentazione della responsabilità genitoriale e dell'istituzione di una curatela per i figli.Legge
Il Tribunale superiore del Cantone di Zurigo ha confermato la responsabilità genitoriale congiunta e l'istituzione di una curatela. Ha motivato questo provvedimento affermando che, sebbene la comunicazione tra i genitori fosse notevolmente compromessa, sembravano comunque possibili soluzioni praticabili per le questioni materiali. Non era necessaria l'attribuzione della responsabilità genitoriale esclusiva alla madre, in quanto ciò avrebbe potuto inasprire il conflitto e vi erano segnali di un miglioramento della situazione. L'istituzione di una curatela serviva a migliorare la comunicazione tra i genitori in un contesto protetto e a sostenere la loro decisione congiunta. La ricorrente [A.] ha chiesto al Tribunale federale di attribuirle la responsabilità genitoriale esclusiva e di astenersi dall'istituzione di…