Fatti
[X.] (nato nel 1967) è stato condannato nel 1997 dal Tribunale distrettuale di Brugg per omicidio plurimo, tentato omicidio, rapina aggravata, tentata estorsione, furto in concorso e violazioni della legge sugli stupefacenti a una pena detentiva a vita. Sta scontando questa pena dal 1994. Nel 2010, la direzione del Carcere Intercantonale di Bostadel ha raccomandato la concessione di quattro "uscite umanitarie" annuali di cinque ore ciascuna, accompagnate da due persone, per [X.] . La Commissione Specializzata per la Valutazione della Pericolosità Sociale dei Criminali (KoFaKo) ha sostenuto la raccomandazione nel 2010, ma ha continuato a considerare [X.] come socialmente pericoloso e ha raccomandato di rinunciare alle aperture del regime detentivo. Dopo diversi ricorsi e procedimenti giudiziari, il Tribunale Amministrativo del Cantone di Argovia ha infine autorizzato il 12 maggio 2015 un'uscita accompagnata di massimo cinque ore per [X.] .
Legge
Il Tribunale Federale ha confermato la decisione del Tribunale Amministrativo. Ha affermato che l'esecuzione della pena deve essere orientata al reinserimento e alla risocializzazione del detenuto e che al detenuto deve in linea di principio rimanere una prospettiva di libertà. Le riduzioni del regime detentivo, come l'uscita…