Fatti
Il ricorrente [X.] guidava il suo veicolo passeggeri sulla J15 in direzione di Thayngen alle ore 05:00 del 23 dicembre 1999, a buio. All'uscita di Bibern/Hofen, non ha rispettato la precedenza di un veicolo che gli veniva incontro a circa 80 km/h durante la svolta a sinistra, causando così una violenta collisione. Entrambi i conducenti hanno riportato lesioni. Con decreto penale dell'Ufficio Penale Stradale del Cantone di Sciaffusa del 21 marzo 2000, [X.] è stato riconosciuto colpevole di grave violazione delle norme sulla circolazione stradale ed è stato condannato a 14 giorni di carcere con la condizionale e a una multa di Fr. 1'500.--. A seguito di opposizione, il Tribunale Superiore del Cantone di Sciaffusa ha confermato il 30 novembre 2001 la condanna per grave violazione delle norme sulla circolazione stradale ai sensi dell'art. 90 cpv. 2 LCStr, riducendo tuttavia la pena a 10 giorni di carcere con la condizionale e a una multa di Fr. 1'500.--.Legge
Il Tribunale Federale annulla parzialmente la sentenza del Tribunale Superiore. Esso nega una grave negligenza del ricorrente ai sensi dell'art. 90 cpv. 2 LCStr. Sebbene il ricorrente abbia oggettivamente violato gravemente importanti norme sulla circolazione, non rispettando la precedenza del veicolo che gli veniva incontro durante la svolta a sinistra, soggettivamente il suo comportamento non è così grave da poter essere considerato come imprudente o gravemente negligente. Il ricorrente si era fermato prima di svoltare per lasciar passare due o tre veicoli che…