Fatti
La società A. AG, con sede in Svizzera, ha lo scopo di sfruttare i diritti d'autore attraverso la concessione di licenze, nonché lo sviluppo, la produzione e la vendita di prodotti nell'ambito dei propri diritti d'autore e delle licenze rappresentate. Il presidente del consiglio di amministrazione è Jacques N., domiciliato in Svizzera, e il vicepresidente è Wilhelm G., cittadino tedesco domiciliato in Germania. Gli unici azionisti di A. AG sono la società G. A. GmbH, con sede in Germania (rappresentata da Wilhelm G. e Dieter S.), e Jacques N. In seguito a un controllo del datore di lavoro effettuato nel settembre 1990, la cassa di compensazione ha constatato, tra l'altro, che la società A. AG aveva versato a Wilhelm G., oltre a un'indennità forfettaria di spese di 10'000 franchi, onorari di membro del consiglio di amministrazione di 40'000 franchi all'anno, senza aver prelevato i contributi sociali legali. Con decisione del 22 novembre 1990, la cassa di compensazione del Cantone di Zugo ha quindi obbligato A. AG a pagare i contributi AVS/AI/APG/AC nonché i contributi alla cassa cantonale degli assegni familiari su un salario determinante lordo di 42'240 franchi per il 1986 e il 1987, e di 42'260 franchi per il 1988 e il 1989.Legge
Il tribunale ha ritenuto che Wilhelm G., in qualità di membro e vicepresidente del consiglio di amministrazione di A. AG iscritto nel registro di commercio, potesse esercitare un'influenza determinante sull'attività della società in ragione della sua posizione di organo e dei poteri ad essa connessi, anche se non avesse la direzione effettiva degli affari. Ciò risulta anche dal fatto che la società G. A. GmbH, controllata da Wilhelm G., detiene il 50% delle azioni di A. AG e che Wilhelm G. percepisce una remunerazione e un'indennità spese elevate per la sua attività nel consiglio di amministrazione. Wilhelm G. svolge…