Fatti

Il 29 gennaio 1945, Karl Steiner-Polli è deceduto, lasciando come eredi legali la vedova Gilda Steiner-Polli e tredici figli, di cui due sono deceduti successivamente. Ha redatto un testamento olografo che prevedeva che sua moglie avrebbe avuto l'usufrutto vitale dell'eredità e che, dopo il suo decesso, questa sarebbe stata ripartita in parti uguali tra tutti i suoi figli. Nel 1945, l'esecutore testamentario ha redatto un rapporto di liquidazione che indicava che l'attivo netto dell'eredità era investito in un immobile a Oberwil. I tredici figli sono stati designati come comproprietari indivisi di questo immobile, ciascuno con una quota di un tredicesimo, fermo restando l'usufrutto di Sig.ra Gilda Steiner-Polli. Nel 1958, Ernst e Hans Steiner hanno intentato un'azione di divisione dell'eredità contro loro madre e sei dei loro fratelli e sorelle, chiedendo che l'immobile fosse messo all'asta. Il tribunale cantonale e il tribunale superiore del Cantone di Zugo hanno respinto la loro richiesta. I ricorrenti hanno presentato un ricorso al Tribunale federale.

Legge

1. Il valore della controversia corrisponde al valore totale del patrimonio da dividere, poiché il diritto stesso di chiedere la divisione è contestato (consid. 2). 2. I convenuti, pur non rappresentando tutti gli eredi, sono legittimati passivamente, in quanto cinque degli altri eredi si sono dichiarati d'accordo con le conclusioni dei ricorrenti (consid. 3). 3. Nonostante la menzione nel rapporto di liquidazione che la divisione fosse "terminata", la comproprietà dei figli del defunto è stata mantenuta. Si tratta quindi ancora di una comunità ereditaria, alla quale si applica l'art. 604 CC che consente a ciascun coerede di chiedere la divisione in qualsiasi momento (consid. 4). 4.…